[Dessinetaville] Ma chronique Pépites libres : Le réseau Centipède RTK - un commun pour une géolocalisation de précision centimétrique

[Jean-Christophe Becquet]

Bonjour,

Ma chronique Pépites libres* du mois de mai portait sur le réseau
Centipède RTK - un commun pour une géolocalisation de précision
centimétrique :

La géolocalisation par satellite fait partie de notre quotidien. Nos
voitures, nos montres, nos téléphones sont équipés de récepteurs qui
nous géolocalisent en permanence. Il est devenu banal de s’en remettre à
cette technologie pour calculer et suivre un itinéraire. On parle le
plus souvent de GPS pour Global Positioning System. Cet acronyme désigne
le premier système de positionnement par satellite mis en place par les
États-Unis en 1995. Il existe aujourd’hui d’autres réseaux comme
Galileo, par exemple, développé par l’Union européenne.

Ces services peuvent être regroupés sous le sigle GNSS pour Global
Navigation Satellite Systems ou Géolocalisation et Navigation par un
Système de Satellites. La technologie GNSS s’appuie sur des calculs de
distances. Votre terminal mesure le délai de réception d’un signal
depuis plusieurs satellites différents et il calcule votre position par
triangulation. La vitesse de propagation du signal varie selon les
conditions physiques de l’environnement, par exemple la présence de
nuages dans l’atmosphère. Cela provoque des perturbations qui limitent
la constance et la précision de la géolocalisation. Les récepteurs
classiques souffrent ainsi d’une marge d’erreur qui peut varier entre un
et quelques dizaines de mètres.

Certaines applications nécessitent une précision supérieure. C’est le
cas par exemple pour le guidage d’engins agricoles ou la cartographie de
réseaux sensibles comme les conduites de gaz ou les lignes à haute
tension. Pour améliorer la précision, on utilise des systèmes
différentiels, c’est-à-dire que l’on s’appuie sur une borne de référence
dont les coordonnées géographiques sont connues de manière très précise
pour corriger le signal. Cette technique s’appelle le RTK pour Real Time
Kinematic ou Cinématique temps réel en français. Les premiers
dispositifs de géolocalisation différentielle étaient très coûteux, car
ils nécessitent un abonnement pour se connecter à la base de référence.
C’est ainsi que l’INRAE, l’Institut national de recherche pour
l’agriculture, l’alimentation et l’environnement, a décidé de soutenir
la création d’un réseau ouvert de bases de référence. Centipède est le
nom de ce réseau collaboratif initié par Julien Ancelin et développé
comme un commun qui s’améliore au fur et à mesure que le nombre de
contributeurs augmente. Le logiciel RTKBase, qui fait fonctionner les
bases, est développé sous licence libre AGPL, GNU Affero General Public
License, par Stéphane Penaud. Chacun peut ainsi participer et enrichir
la couverture en installant son propre équipement. Une carte permet de
visualiser toutes les bases disponibles. Il en existe plusieurs
centaines en France métropolitaine et quelques-unes ailleurs en Europe
ou en Guyane par exemple. Dans un rayon de plusieurs kilomètres autour
d’une base, on obtient une géolocalisation précise au centimètre.

Le réseau Centipède RTK est aujourd’hui largement utilisé par des
agriculteurs, des contributeurs OpenStreetMap, des chercheurs, des
passionnés. Chacun peut installer sa propre base et l’ajouter au réseau.
Le matériel nécessaire coûte quelques centaines d’euros. Une abondante
documentation fournit toutes les explications pour construire une base
RTK ou un récepteur appelé Rover.
C’est là que je voudrais profiter de ma chronique pour adresser un
message aux initiateurs du projet. La documentation est sous licence
Creative Commons By-NC-SA, Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale -
Partage dans les mêmes conditions. Or une licence avec la clause NC
n’est pas libre. Restreindre les utilisations commerciales, c’est se
priver de certains contributeurs qui pourraient, par exemple, former de
nouveaux utilisateurs à la construction de bases pour rejoindre et
développer encore la communauté Centipède. Je renouvelle donc mon appel
: libérez vos créations !

Références :

Système de positionnement par satellites (GNSS) sur Wikipédia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_de_positionnement_par_satellites

Cinématique temps réel (RTK) sur Wikipédia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_temps_r%C3%A9el

Galileo sur Wikipédia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_temps_r%C3%A9el

Le réseau Centipède RTK
https://centipede.fr

Le logiciel libre RTKBase
https://github.com/Stefal/rtkbase

La carte des bases Centipède RTK
https://centipede.fr/index.php/view/map/?repository=cent&project=centipede

La documentation Centipède RTK (non libre)
https://docs.centipede.fr

Centipède - le RTK Open Source sur Pasq.fr
https://pasq.fr/centipede-rtk-open-source

Une conférence de Julien Ancelin et Stéphane Péneau pour comprendre le
principe et l’intérêt de RTK et du réseau Centipède
https://www.youtube.com/watch?v=gTMEe4CBmTg

Séminaire AgroTIC Centipède RTK - 14 avril 2022
https://www.youtube.com/watch?v=dUJ46bKSlSE


Ma chronique Pépites libres : Le réseau Centipède RTK - un commun pour
une géolocalisation de précision centimétrique
Écouter le podcast : https://apr1.org/10t
Lire la transcription : https://apr1.org/10s

* « Pépites libres » est ma chronique dans Libre à vous !, l'émission de
l'April sur la radio « Cause commune ».
https://www.libreavous.org/chronique-pepites-libres-de-jean-christophe-becquet

Je présente chaque mois une ressource sous licence libre. Texte, image,
vidéo ou base de données, sélectionnée pour son intérêt artistique,
pédagogique, insolite, utile. Les auteurs et autrices de ces pépites ont
choisi de mettre l'accent sur les libertés accordées à leur public,
parfois avec la complicité du chroniqueur.

Bonne journée

JCB
-- 
IGN, OpenStreetMap... À quoi peuvent servir les données en opendata ?
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Jean-Christophe Becquet - Expert conseil - APITUX
le logiciel libre et les données ouvertes au service des territoires
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